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名稱：錨機(jī)設(shè)備
規(guī)格：110*100公分
模型講解：應(yīng)具備完整的錨設(shè)備，并能自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
備注：包含電動(dòng)錨機(jī)；霍爾錨、斯貝克錨、尾翼式錨、單福式錨、史蒂文錨、波爾錨、傘形錨、螺旋錨、單爪錨、螺旋式制鏈器、閘刀式制鏈器、鏈?zhǔn)街奇溒鳌�橫閂式棄鏈器、螺旋式棄鏈器、普通鏈環(huán)、加大鏈環(huán)、末端連環(huán)、轉(zhuǎn)環(huán)、鏈端卸扣、連接鏈環(huán)、脫鉤模型。

名稱：裝卸設(shè)備—克令吊、巴桿吊
規(guī)格：60公分
模型講解：具備完整的裝卸功能。
備注：按專業(yè)規(guī)范訂制,按比例設(shè)計(jì)制作，滿足國家《船員培訓(xùn)管理規(guī)則》要求

名稱：系泊設(shè)備
規(guī)格：110*45公分
模型講解：應(yīng)具備完整的系泊設(shè)備，并能自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
備注：包括纜樁（單、雙柱）、導(dǎo)纜器、絞纜機(jī)、止索繩（鏈）等（包含臥式絞纜機(jī)；巴拿馬孔、閉式導(dǎo)纜鉗、單柱式導(dǎo)纜鉗、單滾輪導(dǎo)纜器、雙滾輪導(dǎo)纜器、三滾輪導(dǎo)纜器、滾輪導(dǎo)纜器、導(dǎo)向滾輪、單柱系纜樁、雙柱系纜樁、斜雙柱系纜樁、單十字纜樁、雙十字纜樁、羊角、制索繩和制索鏈）

名稱：QMC—QL型船舶操舵儀模擬器
講解：該操舵儀模擬器運(yùn)用現(xiàn)代控制技術(shù)，在開發(fā)了經(jīng)典自動(dòng)舵PID控制、自動(dòng)舵PID自整定控制、自動(dòng)舵無模型自適應(yīng)控制、航跡自動(dòng)舵模糊-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的基礎(chǔ)上，采用先進(jìn)的PLC技術(shù)，達(dá)到智能化、自適應(yīng)和高精度的水平。
該操舵儀模擬器是專為航海院校學(xué)生學(xué)習(xí)、訓(xùn)練用的，具備當(dāng)今船舶廣泛使用的操舵儀的全部功能，以典型操舵儀HD-5L、安修斯、FAMOR TS-75以及青島遠(yuǎn)洋運(yùn)輸公司的大型散貨船自動(dòng)舵為參考模型，實(shí)用性強(qiáng)。
本系統(tǒng)集仿真、現(xiàn)場控制于一體，不完全依賴于船舶操縱的數(shù)學(xué)模型，可以裝船調(diào)試后使用，參數(shù)調(diào)整方便，控制效果易于保證，實(shí)現(xiàn)的成本低。
?一、系統(tǒng)組成：S7-200PLC CPU224；STEP7 Micro/win 4.0 SP4；操舵裝置；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、船型選擇開關(guān)；操舵模式選擇開關(guān)（自動(dòng)舵、隨動(dòng)舵、應(yīng)急舵）；機(jī)組選擇開關(guān)（1#/2#主泵）；舵輪（舵角整定）；電羅經(jīng)（給定航向、實(shí)際航向）；舵角指示器（給定舵角、實(shí)際反饋舵角）；靈敏度調(diào)節(jié)；天氣調(diào)節(jié)；反舵角調(diào)節(jié)；壓舵角調(diào)節(jié)；舵角比例調(diào)節(jié)；航向整定；偏航角設(shè)定；報(bào)警指示：偏航報(bào)警
二、調(diào)節(jié)功能介紹：
為了使同一型號的自動(dòng)舵裝置能夠適用于不同的排水量、裝載量、航速及各種天氣、海況，在自動(dòng)舵系統(tǒng)中，根據(jù)上述要求應(yīng)進(jìn)行如下調(diào)節(jié)：
（1）靈敏度/天氣調(diào)節(jié)
靈敏度是指系統(tǒng)開始投入工作時(shí)的最小偏航角。根據(jù)天氣、海況而進(jìn)行調(diào)節(jié)。在風(fēng)浪靜的情況下，靈敏度要調(diào)高一些；但在大風(fēng)大浪的情況下，應(yīng)適當(dāng)降低自動(dòng)操舵的靈敏度。
（2）舵角比例調(diào)節(jié)
偏舵角與偏航角之比例關(guān)系。舵角比例過小，就不能產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)船力矩，回轉(zhuǎn)性能不好；過大，使船舶可能回轉(zhuǎn)過頭，穩(wěn)定性差，還會(huì)降低船舶航速。要根據(jù)船型、裝載、航速等情況調(diào)節(jié)舵角比例，以獲得一個(gè)合適的舵角比。
（3）反舵角（制動(dòng)舵角/穩(wěn)舵角/糾偏舵角）調(diào)節(jié)
船舶在偏離正航向時(shí)，自動(dòng)舵能使船舶恢復(fù)到原來的正航向上，船舶在恢復(fù)到原來的正航向過程中，作“S”形衰減振蕩航行，為了使船舶盡快地恢復(fù)到正航向，必須具有微環(huán)節(jié)，以得到需要的反舵角。
（4）壓舵調(diào)節(jié)
為了糾正船舶由于受到單側(cè)風(fēng)浪、水流等因素影響而引起的不對稱偏航或單側(cè)偏航，自動(dòng)舵中應(yīng)當(dāng)設(shè)有自動(dòng)壓舵和人工壓舵調(diào)節(jié)。
（5）航向（小舵角）調(diào)節(jié)
在自動(dòng)操舵運(yùn)行中，可以通過航向調(diào)節(jié)改變船舶的給定航向，使船舶在新的航向上航行。
（6）P、I、D參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)
既可以手動(dòng)調(diào)節(jié)，也可以自動(dòng)整定，手動(dòng)-自動(dòng)切換無擾動(dòng)。
（7）航向設(shè)定、舵角給定
分別通過模擬電位器送入PLC刻度化，在HMI上以棒狀圖、趨勢圖、羅盤圖顯示。
（8）限幅及允許偏航角設(shè)定
限幅與左右滿舵相對應(yīng)，保證舵機(jī)有效工作范圍。實(shí)際航向與給定航向的允許偏差可以修改，如果太小容易引起頻繁操舵，太大則在給定航線上的Z字型振蕩幅度大。
（9）船型選擇
模擬不同船型，主要體現(xiàn)在船舶排水量、裝載量、吃水的不同選擇。由于船舶的大慣性、大滯后和慢響應(yīng)，會(huì)引起船舶圍繞給定航線連續(xù)地振蕩運(yùn)動(dòng)，但不同船型的操舵效果是不一樣的，全面訓(xùn)練水手的操舵適應(yīng)能力。
三、面板介紹：



四、操作說明：
該操舵模擬器可以模擬實(shí)船所具有的三種操舵方式：自動(dòng)舵、隨動(dòng)舵和應(yīng)急舵，并且可以通過教練員站的電腦隨機(jī)選擇不同的船舶噸位、海況、航速來訓(xùn)練學(xué)員感受在不同的船舶、海況及船速下對操舵及舵效的影響，達(dá)到海事局所要求的操舵訓(xùn)練的目的。
在訓(xùn)練時(shí)首先接通總電源開關(guān)給系統(tǒng)供電，然后啟動(dòng)舵機(jī)，將舵機(jī)油泵選擇開關(guān)打到1或2，之后將操舵方式選擇開關(guān)轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的操舵方式上進(jìn)行操舵。
（1）應(yīng)急舵：搬動(dòng)應(yīng)急操舵手柄進(jìn)行左舵或右舵訓(xùn)練。此時(shí)舵角表將顯示相應(yīng)的實(shí)際舵角，船向按相應(yīng)的舵角進(jìn)行轉(zhuǎn)向，電羅經(jīng)顯示船舶的實(shí)際航向。如果停止搬動(dòng)應(yīng)急手柄，則舵角表將停止在相應(yīng)的舵角。
（2）隨動(dòng)舵：所謂隨動(dòng)操舵系統(tǒng)，是指在操舵者發(fā)出舵角指令后，不僅可使舵按指定方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而且在舵轉(zhuǎn)到指令舵角后還能自動(dòng)停止的操舵系統(tǒng)。在訓(xùn)練時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)隨動(dòng)舵操舵手輪到某一位置，舵令表將同步指示該位置所對應(yīng)的舵角，此時(shí)舵機(jī)將帶動(dòng)舵葉按照一定的速度轉(zhuǎn)到舵令表所指示的舵角，舵角表將滯后于舵令表而按照實(shí)際舵葉的轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)到舵令表所指示的舵角。船向按相應(yīng)的舵角進(jìn)行轉(zhuǎn)向，電羅經(jīng)顯示船舶的實(shí)際航向。
（3）自動(dòng)舵：所謂自動(dòng)操舵系統(tǒng)，是在船舶長時(shí)間沿指定航向航行時(shí)使用，它能在船因風(fēng)、流及螺旋槳的不對稱作用等造成偏航時(shí)，靠羅經(jīng)測知并自動(dòng)發(fā)出信號，使操舵裝置改變舵角，以使船舶能夠自動(dòng)地保持既定的航向航行。在訓(xùn)練時(shí)首先設(shè)定航向，此航向應(yīng)與船舶實(shí)際航向即電羅經(jīng)的指示大體相一致，船舶在航行發(fā)生偏航時(shí)即通過PID自整定功能連續(xù)自動(dòng)輸出相應(yīng)的舵角，使船舶航向恢復(fù)到設(shè)定的航向上來。通過改變相應(yīng)的參數(shù)（靈敏度、比例、積分）可以改變自動(dòng)舵的輸出特性。
系統(tǒng)復(fù)位：系統(tǒng)經(jīng)過長期使用可能出現(xiàn)羅經(jīng)零位指示略有誤差的現(xiàn)象，此時(shí)應(yīng)該進(jìn)行機(jī)械復(fù)位。
（1）首先在復(fù)位前必須保證羅經(jīng)盤在“0”位，若羅經(jīng)盤不再“0” 位，應(yīng)使用隨動(dòng)舵或應(yīng)急舵將羅經(jīng)調(diào)節(jié)到“0”位，然后復(fù)位系統(tǒng)。
（2）系統(tǒng)復(fù)位：油泵選擇開關(guān)必須處于“STOP”位；操舵模式選擇開關(guān)必須處于“MANUAL”位；應(yīng)急操舵手柄處于左位的同時(shí)按消音按鈕。
備注：滿足評估大綱要求，具備模擬功能，帶舵角指示器（包含隨動(dòng)舵、自動(dòng)舵、手柄舵、舵角指示器、模擬舵機(jī)功能）。